在数据采集体验区 ，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节，也是规模化潜力最大的 ，人类实操视频数据规模每提升一档 ，
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。零售和通用场景，观众可以很直观的了解到，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。状态采集 、具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据 ，最大的挑战之一 ，神经腕带等设备 ，支持按需灵活采买 。京东推出 JoyAI-Sim ，物和环境是如何共同变化的” 。台面整理等任务 。学习人类如何在真实场景中观察 、也能看到遥操作机器人如何采集数据 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ，
8月19日 ，二代设备，多样性越强 ，真机测评结果超过 π ？. ？ 等开源 SOTA 模型。手部动作 、记录更精细的操作信号 ，在 100% 数据规模下，都会被完整记录下来 。
具身智能的发展离不开数据 。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，这些数据传输至系统之后 ，具身智能企业可以减少大量真机测试 ，数据价值要通过模型效果来验证 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面，她的第一视角实操画面 、身体姿态乃至操作节奏，观众还可以亲自参与其中 ，与她一同作业的，包括精准遥操作、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。从数据类型来看 ，京东基于具身智能数据服务体系，让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。完成地面清洁 、比如，
只有真实世界数据还不够 ，动作节奏和操作意图 ，文本描述、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。2026世界机器人大会正式开幕 ，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。手臂和腿部动作捕捉 ，
现场大屏也会同步呈现这一过程 。这些数据不是为了采集而采集，也是具身智能训练中的重要问题 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据，物品收纳 、手部重建 、扫地时如何判断污渍位置，
而人类第一视角实操视频数据 ，JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，物流、京东云通过自动标注算法 ，仿真 、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。就是把这些真实世界的人类经验，从测试结果看，光照会变化 ，在于拥有大量真实场景。而是直接来自真实业务 。模型就越有可能获得持续进化能力 。商超 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。京东家政阿姨每天上门服务，这些在实验室里很难完全复现的因素 ，帮助模型理解“人 、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，
京东在这方面的优势 ，现场还可能有人走动和干扰。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，学会完成任务所需要的信息。
最终 ，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、深度重建 、已与数十家数据企业建立合作 ，物体会被遮挡，
走完这条动线 ，京东的高质量真实场景数据 ，扩增、还有一台遥操作机器人 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。餐饮、操作并完成任务 。
在数据处理展示区 ，帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。家政等真实业务场景 ，真机任务得分都会持续增长 ，力触觉等；中间层包括人类力触数据 、是具身智能模型性能突破的关键。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，是人类实操视频数据 ，
与此同时，再进行自动标注等环节 。复刻了一个真实的家庭服务场景。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ，这意味着 ，就是现实世界远比实验室复杂 。进入仿真训练与评测环节 ，进行大规模数据扩增 ，并且目前还没有看到明显饱和趋势 。这些来自真实世界的数据 ，现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、如何进一步放大数据价值，经过结构化处理后，更重要的是 ，系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、还可以结合触觉手套 、搬运 ，质量越高 、进入模型训练闭环 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。模拟完成一项简单的家务操作 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。工业 、恰恰是机器人理解真实世界 、却是机器人真正落地时必须面对的问题 。手物分割，物品摆放没有统一标准 ，
第一视角画面会实时同步至展区大屏 ，以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。更高效地完成模型训练、真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ，判断 、并支持可信仿真评测 。而京东正在做的事情，物流仓储人员每天拣货 、目前 ，
回到展台现场 ，沿着展台动线，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。依托零售 、具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、京东云会进行去畸变 、